一、控制系统部分
1、控制器
它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、缓冲速度，开启幅度等参数。
常用的自动门遥控系统一般分发射和接收两个部分，雷达发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中，当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜
二、动力系统部分
1、动力马达
提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
2、轨道
就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
3、吊具走轮
用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
4、同步皮带
用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
5、下部导向系统
是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动（常见的如：止摆器）。
自动门机组的性能特点
1、安装方便：不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门均能方便安装，并不破坏其原有结构；对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求；
2、有效推力大：开门机在大门开启的zui佳受力点（距铰链最远处）上工作，效率、只要单人能推动的大门均能可靠工作；
3、遇阻自动反弹，避免夹人和机组损坏。
4、精工设计制作的减震消音导轨，运行平稳、噪音低、使用寿命长。
5、独特的功能模块设计，可以连接多种传感器、门禁系统。
6、马达装置具有自锁功能，可以更加方便的控制人流，同时又提高了安全性。
7、自动门机组标准配置可以连接多种附加件，适用于各种场合、环境的需要。
8、使用遥控装置，可以使门；全开不闭，半开、上锁、解锁；根据自己的需要，可以随时自如的调节自动门的运行模式，从而达到自身的需要。
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