感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判别后通知马达运转，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时分加力和进入慢行运转。马达得到一定运转电流后做正向运转，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判别，如需关门，通知马达作反向运转。